現代科學技術的發展，工業機器人的運用越來越廣泛，運用的技術領域也從機械化到智能化。工業機器人由于智能化的發展需要集多種功能于一身，可進行編程，自動進行避障，自動進行智能化的工作。總的來說現代工業機器人主要有幾個特點，可編程、擬人化、通用性、運用廣泛等。只需要將想實現的功能進行編程，工業機器人即可實現工作的目的。

工業機器人的智能化體現在方方面面，搭載深國安智能型氣體傳感器模組實現氣體檢測就是其中之一。在工業機器人的編程中輸入需要檢測氣體的所在位置，實現機器人自由巡檢，通過機器人自帶系統，采集信號，將監測數據傳輸至機器人內部系統中，再通過無線傳輸技術將監測數據傳輸至系統之中。

深國安智能型氣體傳感器模組，核心采用原裝進口四電級高精度氣體傳感器，經深國安二次開發標定而成，精度高、穩定性強，產品采用拔插式設計，即插即用、方便插入不同的智能型氣體傳感器模組以及后續維護工作。

深國安智能型氣體傳感器模組針對檢測的不同氣體，結合檢測現場的實際情況，使用分辨率為PPB級的深國安智能型氣體傳感器模組。使得深國安智能型氣體傳感器模組能夠有效的捕捉到PPB的微量濃度的目標氣體，實現氣體檢測。

深國安智能型氣體傳感器模組設計按照尺寸統一、使用方法統一、輸出信號統一、解決了各品牌傳感器不兼容的問題，直接5V供電，輸出0-5V任意電壓和ＴＴＬ串口信號，方便用戶直接采集。同時深國安智能型氣體傳感器模組結合深國安信號轉換板使用可輸出RS485、RS232、USB轉TTL、4-20mA等更多的輸出信號，方便對接工業機器人系統。

工業機器人搭載深國安智能型氣體傳感器模組，常見檢測的氣體包括臭氧、二氧化硫、二氧化氮、硫化氫、氯氣、一氧化碳、可燃氣體、VOC、TVOC、VOCs、氨氣、甲烷、二氧化碳、二氧化氯等。

深國安智能型氣體傳感器模組配套在工業機器人中，如AGV機器人中搭載深國安智能型氣體傳感器模組在生產車間的巡檢使用；在地下煤礦中檢測有毒有害、易燃易爆氣體的使用；地下管廊檢測有毒氣體硫化氫的使用；

深國安智能型氣體傳感器模組搭載機器人運用廣泛，在地下管廊、地下隧道、變電站智能巡檢、生產車間、無人機、無人船、智能移動機器人等均有應用。只要是機器人需要搭載氣體檢測，且有相關接口采集深國安智能型氣體傳感器模組，深國安智能型氣體傳感器模組都可一一實現氣體檢測。